• تاریخ : چهارشنبه, ۱۴ آذر , ۱۴۰۳
  • برابر با : Wednesday - 4 - December - 2024
  • ساعت :

    طراحی کنترل‌کننده‌های بهینه در رباتیک، برای اقدامات ربات‌ها در محیط‌های پیچیده و متغیر و افزایش دقت و کارایی

    اصول، روش‌ها و کاربردهای کنترل بهینه – علیرضا محمودی فرد
    10 - آذر - 1403

    اصول، روش‌ها و کاربردهای کنترل بهینه – علیرضا محمودی فرد

    کنترل بهینه به‌عنوان یکی از حوزه‌های مهم و حیاتی در نظریه کنترل، با هدف بهینه‌سازی عملکرد سیستم‌ها تحت محدودیت‌ها و شرایط خاص طراحی شده است؛ این رویکرد به مهندسان و محققان این امکان را می‌دهد که ضمن تأمین خروجی‌های مطلوب، هزینه‌ها و منابع مصرفی را به حداقل برسانند.

    برو بالا