دسته‌بندی‌های ربات‌ها / علیرضا محمودی فرد

به گزارش پایگاه خبری کلام ماندگار به نقل از پایگاه خبری کلام قلم، ربات‌ها در سطوح مختلف دارای دو خاصیت “تنوع در عملکرد (Varity in Performance)” و “قابلیت تطبیق خودکار با محیط (Automated Adapting)” می‌باشند. بر اساس این دو خاصیت، یکی از دسته‌بندی های ربات‌ها انجام می‌گیرد.

دسته‌بندی اتحادیه ربات‌های ژاپنی (jira) به شرح زیر است:

۱) وسیله‌ای که توسط دست کنترل می‌شود.

۲) ربات برای کارهای متوالی بدون تغییر

۳) ربات برای کار‌های متوالی متغیر

۴) ربات مقلد

۵) ربات کنترل

۶) ربات باهوش

در دسته‌بندی موسسه رباتیک امریکا (RIA)، فقط ماشین‌های دسته ۳ تا ۶، ربات محسوب می‌شوند.

 

دسته‌­بندی دیگر ربات‌ها بر اساس محل‌های استفاده از آن‌ها شامل این موارد می‌شود:

1. ربات‌های صنعتی: بخش اعظمی از صنایع موجود در جهان، توسط ربات ها اداره می‌شود؛ آن‌ها کارهای تکراری را با کمترین میزان خطا انجام می‌دهند و انسان‌ها در انجام آن کارها دارای خطای بالاتری هستند، لذا مدیران صنایع، تمایل زیادی به استفاده از ربات‌ها پیدا کرده‌اند؛ از سوی دیگر، هزینه مصرفی ربات‌ها شاید برای نصب و راه‌اندازی اولیه بالا باشد، اما چون حقوق نمی‌گیرند و هزینه نگهداری آن‌ها پایین‌تر است، تمایل صنایع به ربات‌ها هر روز بیشتر شده و باعث می‌شود افرادی که دانش رباتیک داشته باشند، با وضعیت شغلی بهتری مواجه باشند.
2. ربات‌های خانگی: بسیاری از وسایل موجود در خانه‌های امروزی را ربات‌ها تشکیل می‌دهند (از تمام وسایل هوشمند منزل گرفته تا ربات‌های جارو و ظرف‌شوی و …).
3. ربات‌های آموزشی: ربات‌های آموزشی، نوعی از ربات‌ها هستند که با ساده‌سازی بخش‌های مختلف علم رباتیک، این امکان را به کاربرانشان می‌دهند تا بتوانند علم پیچیده رباتیک را ساده یاد بگیرند (مانند ربات‌های آموزشی صنایع رباتیک آراد شامل ربات کوچولوی من، روبووار، کیتاروبو و سنسوروبو که استفاده زیادی در زمینه آموزش رباتیک در ایران دارند).
4. ربات‌های مسابقه‌ای: امروزه مسابقات رباتیک، بخشی مهیج از مسابقات علمی را در سراسر جهان به خود اختصاص داده است و تعداد ربات‌های مسابقه‌ای، دیگر چیزی نیست که غیرقابل چشم‌پوشی باشد.

 

یک دسته‌بندی دیگر از ربات‌ها، مربوط به محیط اصلی استفاده از آن‌هاست، که شامل چنین مواردی می‌شود:

۱- ربات‌های صنعتی

۲- ربات‌های نظامی

۳- ربات‌های کشاورزی

۴- ربات‌های پزشکی

۵- ربات‌های اجتماعی و خدماتی

۶- ربات‌های تحقیقاتی

۷- ربات‌های حوزه علوم شناختی

 

یک دسته‌بندی دیگر از ربات‌ها، مربوط به عملیات اصلی آن‌هاست، که انواع ربات‌ها شامل چنین مواردی می‌شود:

1. ربات‌های انسان‌نما
2. ربات‌های فوتبالیست
3. ربات‌های مسیریاب
4. ربات‌های مین‌یاب
5. ربات‌های امدادگر
6. ربات‌های جراح
7. ربات‌های جنگجو
8. ربات‌های پرنده

۹ ربات‌های خزنده

10. ربات‌های ماهی
11. ربات خانه‌دار
12. همربات (یا همبات)
13. ربات اجتماعی
14. ربات نوریاب
15. ربات آشپز

و …

 

نویسنده: علیرضا محمودی‌فرد- مشاور مدیرعامل در امور فناوری اطلاعات و ارتباطات شرکت فناوری و مهندسی پرتو صنعت طلایی